五金机械加工、智殷自动化(图)

苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的**企业，自动化非标设备，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘*、国际机器人研究*甘中学博士和迟永琳为*人物。

注塑机机械手的广泛应用

      注塑机是中国产量和应用量大的塑机品种，也是中国塑机出口的主力。上个世纪五十年代后期，中国生产出了一台注塑机，不过由于当时设备的技术含量较低，只能用通用塑料来生产技术要求较低的日用品，如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。注射成型技术发展迅猛，新技术、新设备层出不穷。高度电脑化、自动化、单机多功能化、辅助设备多样化、组合*且安装维修保养便利将成为趋势。

苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的**企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘*、国际机器人研究*甘中学博士和迟永琳为*人物。

工作环境恶劣怎么选择冲压机械手

冲压机械手主要是应用于冲压机、注塑机、油压机、气动冲床等机器上面，应用于各类五金冲压、拉伸自动话，亦可应用于其他产品方面方向自动搬运、码垛、上下料、送料、取料等， 不同的应用场所， 机械手所面临的工作环境不一样， 工作环境恶劣要

优化冲压机械手提高生产效率

生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可*自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从最后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，*人工另外调试。