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机械手激光切割机的行业须知「多图」

苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的**企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘*、国际机器人研究*甘中学博士和迟永琳为*人物。

浅析工业机器人的基本组成结构

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

说明挑选焊接机器人的依据所属

　焊接机器人的种类有许多，不同种类的焊接机器人习惯的工作情况都不同，选择焊接机器人的时分要多加注意。

　　选择焊接机器人的时分，要考虑的要素首要包含以下三个方面：

　　①依据焊接所需的作业空间判定工业焊接机器人能够到达的作业空间，一般后者要大于前者是，为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决议的，它们之间有着密切的联系。

现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。